118
В России научили роботов быстро удалять дефектные детали с конвейера
Ученые СКФУ предложили программу для быстрого и эффективного обнаружения и удаления дефектных деталей с конвейера при помощи роботов-манипуляторов.
Результаты исследования были представлены на конференции IEEE 2024 Conference of Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering. Роботы-манипуляторы обеспечивают качество повторяющихся или быстрых операций и являются неотъемлемыми в условиях вредного производства. Совместно с учеными Санкт-Петербургского горного университета была разработана программа, позволяющая роботу-манипулятору распознавать детали на конвейере, определять их дефекты и быстро удалять с ленты. Для управления роботами используется специальная платформа, обеспечивающая взаимодействие между системами компьютерного зрения и механикой робота. В разработке алгоритма применяется язык программирования Python. В будущем планируется расширить спектр объектов, которые могут быть распознаны и обработаны роботами-манипуляторами.
Источник и фото - ria.ru
